Science封面：中國(guó)科學(xué)家用塑料瓶剪紙制作柔性機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精確抓取
發(fā)布時(shí)間：
2021-06-18 16:21
除了能精確抓取毫米級(jí)物體外，它還被賦予了更智能的功能。
如果將剪紙結(jié)構(gòu)的兩端換成具有鐵磁力的PDMS材料，就能使用遠(yuǎn)程磁場(chǎng)快速驅(qū)動(dòng)小夾具的開(kāi)關(guān)。
來(lái)看看它被賦予了靈魂后的表現(xiàn)如何？
楊溢做了一個(gè)水下磁場(chǎng)試驗(yàn)：將小夾具放入具有磁場(chǎng)的水下，讓鐵磁端（底部）的磁力與剪紙結(jié)構(gòu)之間處于靜力平衡，朝水下扔一塊小石塊，當(dāng)石塊碰到夾具時(shí)，它會(huì)擾亂靜力平衡，立刻呈現(xiàn)“抓握”狀態(tài)，在60毫秒內(nèi)用磁場(chǎng)精準(zhǔn)地抓住了石塊。
楊溢來(lái)自中國(guó)西安，目前在波士頓大學(xué)工程學(xué)院讀博士學(xué)位，這項(xiàng)研究《Graspingwith kirigami shells》發(fā)表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示：“與剛性機(jī)械手相比，軟體機(jī)械手的力量雖然有限，但無(wú)論在設(shè)計(jì)還是在制造上，它們的適應(yīng)性更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本更也低，體積大小可以輕易縮放，能和傳統(tǒng)商業(yè)機(jī)械臂結(jié)合，還可制成方便易攜的夾取工具。”
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